Większość systemów grzewczych w domach to systemy działające dzięki wodzie, która jest nośnikiem ciepła. To właśnie woda przekazuje ciepło do ogrzewanych pomieszczeń. W przeszłości podstawowym źródłem ogrzewania domu był piec, który ogrzewał, służył do gotowania i pieczenia. Z tym, że domy były małe i taki piec wystarczał.